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cyp0633 2022-08-22 14:51:00 +08:00
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448
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@ -0,0 +1,448 @@
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<RestoreWatchpoints>1</RestoreWatchpoints>
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<Target51>
<Target51Misc>
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<Type>0</Type>
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<Size>0x0</Size>
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</Target51>
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<Group>
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<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
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<ComprImg>1</ComprImg>
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</CommonProperty>
<Group51>
<C51>
<RegisterColoring>2</RegisterColoring>
<VariablesInOrder>2</VariablesInOrder>
<IntegerPromotion>2</IntegerPromotion>
<uAregs>2</uAregs>
<UseInterruptVector>2</UseInterruptVector>
<Fuzzy>8</Fuzzy>
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<WarningLevel>3</WarningLevel>
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<IncludePath>..\inc</IncludePath>
</VariousControls>
</C51>
<Ax51>
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<UseStandard>2</UseStandard>
<UseCase>2</UseCase>
<UseMod51>2</UseMod51>
<VariousControls>
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<Define></Define>
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<IncludePath></IncludePath>
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</Ax51>
</Group51>
</GroupOption>
<Files>
<File>
<FileName>main.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>.\main.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>STCBSP_V3.6.LIB</FileName>
<FileType>4</FileType>
<FilePath>.\STCBSP_V3.6.LIB</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
</Groups>
</Target>
</Targets>
</Project>

32
1/main.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,32 @@
// This project is used for demonstrating digital tubes of BSP library.
#include "STC15F2K60S2.H"
#include "sys.h"
#include "uart1.h"
code unsigned long SysClock = 11059200; //必须。定义系统工作时钟频率(Hz)，用户必须修改成与实际工作频率（下载时选择的）一致
char buffer[10],*match;
void sendBack()
{
char temp;
int i;
for(i=0;i<5;i++)
{
temp=buffer[i];
buffer[i]=buffer[9-i];
buffer[9-i]=temp;
}
Uart1Print(buffer,10);
}
void main()
{
Uart1Init(2400); //初始化串口1，波特率为2400
SetUart1Rxd(buffer,10,match,0);
SetEventCallBack(enumEventUart1Rxd,sendBack);
MySTC_Init();
while (1)
{
MySTC_OS();
}
}

197
2-1/2.uvopt Normal file
View File

@ -0,0 +1,197 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_opt.xsd">
<SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
<Extensions>
<cExt>*.c</cExt>
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
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<nMigrate>0</nMigrate>
</Extensions>
<DaveTm>
<dwLowDateTime>0</dwLowDateTime>
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</DaveTm>
<Target>
<TargetName>Target 1</TargetName>
<ToolsetNumber>0x0</ToolsetNumber>
<ToolsetName>MCS-51</ToolsetName>
<TargetOption>
<CLK51>35000000</CLK51>
<OPTTT>
<gFlags>1</gFlags>
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<RunTarget>0</RunTarget>
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395
2-1/2.uvproj Normal file
View File

@ -0,0 +1,395 @@
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<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
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</Target>
</Targets>
</Project>

38
2-1/main.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,38 @@
// receiver
#include "STC15F2K60S2.H"
#include "sys.h"
#include "uart2.h"
code unsigned long SysClock = 11059200; //必须。定义系统工作时钟频率(Hz)，用户必须修改成与实际工作频率（下载时选择的）一致
char num[5]={0x01,0x03,0x05,0x07,0x09};
int countdown=10;
void sendData()
{
int i;
if(countdown)
{
countdown--;
}
countdown=10;
Uart2Print(num,5);
for(i=0;i<5;i++)
{
num[i]++;
if(num[i]>0x09)
{
num[i]=0x01;
}
}
}
void main()
{
Uart2Init(1200,Uart2Usedfor485); //初始化串口2，波特率为2400
SetEventCallBack(enumEventSys1S,sendData);
MySTC_Init();
while (1)
{
MySTC_OS();
}
}

173
2-2/2-2.uvopt Normal file
View File

@ -0,0 +1,173 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_opt.xsd">
<SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
<Extensions>
<cExt>*.c</cExt>
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
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<DaveTm>
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<Target>
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<OPTLEX>
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383
2-2/2-2.uvproj Normal file
View File

@ -0,0 +1,383 @@
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<SchemaVersion>1.1</SchemaVersion>
<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
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<RestoreBreakpoints>1</RestoreBreakpoints>
<RestoreWatchpoints>1</RestoreWatchpoints>
<RestoreMemoryDisplay>1</RestoreMemoryDisplay>
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</TargetOption>
<Groups>
<Group>
<GroupName>Source Group 1</GroupName>
</Group>
</Groups>
</Target>
</Targets>
</Project>

33
2-2/main.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,33 @@
// receiver
#include "STC15F2K60S2.H"
#include "displayer.h"
#include "sys.h"
#include "uart2.h"
code unsigned long SysClock = 11059200; //必须。定义系统工作时钟频率(Hz)，用户必须修改成与实际工作频率（下载时选择的）一致
char buffer[10], *match;
int sum;
void sendBack()
{
int i;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
sum += buffer[i];
}
// print least 8 bits
LedPrint(sum & 0xFF);
}
void main()
{
Uart2Init(1200, Uart2Usedfor485); //初始化串口2，波特率为2400
DisplayerInit();
SetUart2Rxd(buffer, 5, match, 0); //设置串口2接收缓冲区，接收5个字节，匹配0个字节
SetEventCallBack(enumEventUart2Rxd, sendBack);
MySTC_Init();
while (1)
{
MySTC_OS();
}
}

197
3-1/3-1.uvopt Normal file
View File

@ -0,0 +1,197 @@
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<SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
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<DaveTm>
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</Group>
</ProjectOpt>

395
3-1/3-1.uvproj Normal file
View File

@ -0,0 +1,395 @@
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<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_proj.xsd">
<SchemaVersion>1.1</SchemaVersion>
<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
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<Target>
<TargetName>Target 1</TargetName>
<ToolsetNumber>0x0</ToolsetNumber>
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<DllOption>
<SimDllName>S8051.DLL</SimDllName>
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<TargetDllName>S8051.DLL</TargetDllName>
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<TargetDlgDll>TP51.DLL</TargetDlgDll>
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<CpuDll></CpuDll>
<CpuDllArguments></CpuDllArguments>
<PeripheralDll></PeripheralDll>
<PeripheralDllArguments></PeripheralDllArguments>
<InitializationFile></InitializationFile>
<Driver></Driver>
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</DebugOption>
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<pFcarmGrp></pFcarmGrp>
<pFcArmRoot></pFcArmRoot>
<FcArmLst>0</FcArmLst>
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<Target51>
<Target51Misc>
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<xBanks>0</xBanks>
<OnChipMemories>
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</RCB>
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<Ocm1>
<Type>0</Type>
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</XRA>
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<Type>0</Type>
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<IROM512>
<Type>0</Type>
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</IROM512>
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<Size>0x0</Size>
</XRA513>
<IROM513>
<Type>0</Type>
<StartAddress>0x0</StartAddress>
<Size>0x0</Size>
</IROM513>
</OnChipMemories>
</Target51Misc>
<C51>
<RegisterColoring>0</RegisterColoring>
<VariablesInOrder>0</VariablesInOrder>
<IntegerPromotion>1</IntegerPromotion>
<uAregs>0</uAregs>
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<Fuzzy>3</Fuzzy>
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<WarningLevel>2</WarningLevel>
<SizeSpeed>1</SizeSpeed>
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<ACallAJmp>0</ACallAJmp>
<InterruptVectorAddress>0</InterruptVectorAddress>
<VariousControls>
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath>..\inc</IncludePath>
</VariousControls>
</C51>
<Ax51>
<UseMpl>0</UseMpl>
<UseStandard>1</UseStandard>
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<UseMod51>0</UseMod51>
<VariousControls>
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Ax51>
<Lx51>
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<linkonly>0</linkonly>
<UseMemoryFromTarget>1</UseMemoryFromTarget>
<CaseSensitiveSymbols>0</CaseSensitiveSymbols>
<WarningLevel>2</WarningLevel>
<DataOverlaying>1</DataOverlaying>
<OverlayString></OverlayString>
<MiscControls></MiscControls>
<DisableWarningNumbers></DisableWarningNumbers>
<LinkerCmdFile></LinkerCmdFile>
<Assign></Assign>
<ReserveString></ReserveString>
<CClasses></CClasses>
<UserClasses></UserClasses>
<CSection></CSection>
<UserSection></UserSection>
<CodeBaseAddress></CodeBaseAddress>
<XDataBaseAddress></XDataBaseAddress>
<PDataBaseAddress></PDataBaseAddress>
<BitBaseAddress></BitBaseAddress>
<DataBaseAddress></DataBaseAddress>
<IDataBaseAddress></IDataBaseAddress>
<Precede></Precede>
<Stack></Stack>
<CodeSegmentName></CodeSegmentName>
<XDataSegmentName></XDataSegmentName>
<BitSegmentName></BitSegmentName>
<DataSegmentName></DataSegmentName>
<IDataSegmentName></IDataSegmentName>
</Lx51>
</Target51>
</TargetOption>
<Groups>
<Group>
<GroupName>Source Group 1</GroupName>
<Files>
<File>
<FileName>main.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>.\main.c</FilePath>
</File>
<File>
<FileName>STCBSP_V3.6.LIB</FileName>
<FileType>4</FileType>
<FilePath>.\STCBSP_V3.6.LIB</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>
</Groups>
</Target>
</Targets>
</Project>

31
3-1/main.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,31 @@
// receiver
#include "IR.h"
#include "STC15F2K60S2.H"
#include "sys.h"
code unsigned long SysClock = 11059200; //必须。定义系统工作时钟频率(Hz)，用户必须修改成与实际工作频率（下载时选择的）一致
char tmp[5];
int sum = 0;
void IrRxd()
{
int i;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
sum += tmp[i];
}
// print least 8 bits
LedPrint(sum & 0xFF);
}
void main()
{
IrInit(NEC_R05d);
SetIrRxd(tmp, 5);
SetEventCallBack(enumEventIrRxd, IrRxd);
MySTC_Init();
while (1)
{
MySTC_OS();
}
}

0
3-2/3-2.uvproj Normal file
View File

33
3-2/main.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,33 @@
// receiver
#include "STC15F2K60S2.H"
#include "displayer.h"
#include "sys.h"
#include "uart2.h"
code unsigned long SysClock = 11059200; //必须。定义系统工作时钟频率(Hz)，用户必须修改成与实际工作频率（下载时选择的）一致
char buffer[10], *match;
int sum;
void sendBack()
{
int i;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
sum += buffer[i];
}
// print least 8 bits
LedPrint(sum & 0xFF);
}
void main()
{
Uart2Init(1200, Uart2Usedfor485); //初始化串口2，波特率为2400
DisplayerInit();
SetUart2Rxd(buffer, 5, match, 0); //设置串口2接收缓冲区，接收5个字节，匹配0个字节
SetEventCallBack(enumEventUart2Rxd, sendBack);
MySTC_Init();
while (1)
{
MySTC_OS();
}
}

28
inc/Beep.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,28 @@
/**********************************Beep V2.0 说明 ************************************************************************
Beep用于控制“STC-B学习板”上无源蜂鸣器的发声。Beep模块共提供1个驱动函数、2个应用函数：
(1) BeepInit()：蜂鸣器模块驱动函数
(2) Set_Beep(unsigned int Beep_freq, unsigned char Beep_time)：控制蜂鸣器发声，非阻塞型
函数参数：
Beep_freq：指定发声频率，单位Hz。小于10将无输出
Beep_time：指定发声时长。发声时长＝10*Beep_time (mS) ，最长 655350mS
函数返回值：enumSetBeepOK：调用成功，enumSetBeepFail：调用失败（或因蜂鸣器正在发音）
(3) GetBeepStatus(void): 获取Beep当前状态,enmuBeepFree:空闲, enumBeepBusy ,正在发音
(4) Beep模块使用了STC内部CCP模块1通道
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月3日设计，2021年3月26日更新
*/
#ifndef _beep_H_
#define _beep_H_
extern void BeepInit(); // 蜂鸣器初始化
extern char SetBeep(unsigned int Beep_freq, unsigned int Beep_time); // 发指定频率声音， 发声时长＝10×Beep_time (mS) ，最长 655350mS
// Beep_freq < 10 Hz, 不发音
// 函数返回 enumSetBeepOK：调用成功， enumSetBeepFail：调用失败（调用时正在发音）
extern unsigned char GetBeepStatus(void); // 获取状态,enumBeepFree:自由, enumBeepBusy,正在发声
enum BeepActName {enumBeepFree=0,enumBeepBusy,enumSetBeepOK,enumSetBeepFail};
#endif

75
inc/DS1302.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,75 @@
/**********************************DS1302 V1.1 说明 ************************************************************************
DS1302模块用于控制“STC-B学习板”上DS1302芯片操作。
DS1302提供RTC（实时时钟）和NVM（非易失存储器）功能（断电后，RTC和NVM是依靠纽扣电池BAT维持工作的）。其中：
RTC提供：年、月、日、星期、时、分、秒功能
NVM提供：31 Bytes非易失存储器功能(地址为：0～30）。其中，地址为30的单元被DS1302Init()函数用于检测DS1302是否掉电，用户不能使用)
DS1302模块共提供1个驱动函数、4个应用函数：
(1) void DS1302Init(struct_DS1302_RTC time)：DS1302驱动函数。使用DS1302，需用该函数初始化和驱动一次
函数参数：结构struct_DS1302_RTC time
如果DS1302掉电（初始化时检测RTC数据失效），则以参数time定义的时间初始化RTC
函数返回值：无
(2) struct_DS1302_RTC RTC_Read(void)：读取DS1302内部实时时钟RTC内容
函数参数：无
函数返回值：结构struct_DS1302（见结构struct_DS1302定义）
(3) void RTC_Write(struct_DS1302_RTC time) ：写DS1302内部实时时钟RTC内容
函数参数：结构struct_DS1302 time（见结构struct_DS1302定义）
函数返回值：无
(4) unsigned char NVM_Read(unsigned char NVM_addr): 读取NVM一个指定地址内容
函数参数：
NVM_addr：指定非易失存储单元地址，有效值0～30（共31个单元）
函数返回值：当函数参数正常时，返回NVM中对应单元的存储数值（1Byte）
当函数参数错误时，返回enumDS1302_error
(5) unsigned char NVM_Write(unsigned char NVM_addr, unsigned char NVM_data)：向NVM一个指定地址写入新值
函数参数：
NVM_addr：指定非易失存储单元地址，有效值：0～30（共31个单元。其中，第30单元被DS1302Init()函数用于检测DS1302是否掉电，用户不能使用)）
NVM_data：待写入NVM单元的新值（1Byte）
函数返回值：当函数参数正常时，返回enumDS1302_OK
当函数参数错误时，返回enumDS1302_error
结构struct_DS1302_RTC定义：（参见DS1302Z数据手册）
typedef struct
{ unsigned char second; //秒（BCD码，以下均为BCD码）
unsigned char minute; //分
unsigned char hour; //时
unsigned char day; //日
unsigned char month; //月
unsigned char week; //星期
unsigned char year; //年
} struct_DS1302_RTC;
关于DS1302内部非易失性存储器补充说明：
DS1302提供的非易失性存储器为低功耗RAM结构，靠纽扣电池保持掉电后其存储内容不变。
与M24C01区别：容量小（仅31字节），但无”写“寿命问题，且写周期很短（可忽略：即两次写操作之间无需等待）；
读、写DS1302内部NVM每一个字节均需要花费一定操作时间（数十uS）；
仅在需要时使用以上读或写函数读写需要的特定字节内容，应避免对其进行无效、大量、重复操作！
编写：徐成（电话18008400450） 2021年8月5日设计，2021年8月15日改进
*/
#ifndef _DS1302_H_
#define _DS1302_H_
typedef struct
{ unsigned char second; //秒（BCD码，以下均为BCD码）
unsigned char minute; //分
unsigned char hour; //时
unsigned char day; //日
unsigned char month; //月
unsigned char week; //星期
unsigned char year; //年
} struct_DS1302_RTC;
extern void DS1302Init(struct_DS1302_RTC time); //DS1302初始化
extern struct_DS1302_RTC RTC_Read(void); //读RTC（读RTC时钟内容）
extern void RTC_Write(struct_DS1302_RTC time); //写RTC（校对RTC时钟）
extern unsigned char NVM_Read(unsigned char NVM_addr); //读NVM（读DS1302中的非易失存储单元内容）
extern unsigned char NVM_Write(unsigned char NVM_addr, unsigned char NVM_data); //写NVM（写DS1302中的非易失存储单元）
enum DS1302name {enumDS1302_OK,enumDS1302_error};
#endif

64
inc/EXT.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,64 @@
/********************************** EXT V1.0 说明 ***********************************************
EXT模块用于控制“STC-B学习板”上扩展接口EXT上相关操作。
EXT模块根据应用需要，在外接相应模块或部件后，可实现多种相应功能。这里提供部分应用驱动和API函数。
EXT模块这里提供1个驱动函数和若干个应用层API函数。
EXT模块的API函数不是同时有效的，而是根据初始化函数参数不同而分别有效。
(1) void EXTInit(char EXTfunction)：EXT初始化函数。
函数参数：EXTfunction。定义EXT接口功能
EXTfunction 取值：enumEXTWeight（秤重：由HX710、HX711组成的电子秤）
enumEXTPWM （脉宽调制：可用于控制直流电机正反转、速度，灯亮度等）
enumEXTDecode（增量式计数）
enumEXTUltraSonic （超声波测距）
函数返回值：无
注意：当EXT扩展接口用于串口2时（TTL Uart，可用于串行通信、蓝牙模块连接等），在使用Uart2Init()函数初始化EXT后，不要再使用EXTInit()函数，以免引起功能冲突
(2)API函数
(a) 电子秤。当EXTInit(char EXTfunction)使用enumEXTWeight参数时，GetWeight函数有效。
int GetWeight(void) //获取电子秤ADC秤重数据（16bit，带符号整数。未清零、未标定。参见HX710、HX711数据手册（高16bit））
(b) PWM脉宽调制输出。当EXTInit(char EXTfunction)使用enumEXTPWM参数时，SetPWM函数有效。
void SetPWM(unsigned char PWM1, unsigned char freq1, unsigned char PWM2, unsigned char freq2);
//设置EXT上输出PWM（参数PWM为占空比（输出高电平时间的比例）：0～100,单位%）。freqx为频率：1～255Hz）
//实际频率 = 1000/int(1000/freqx)。即：1000/i=4，5，6...1000，或250，200，167，143，125，111，100，91，83...1
//可用于控制直流电机正反转、转速（配合H型桥式电路），灯亮度，等
(c) 旋转编码器、或增量式编码器。当EXTInit(char EXTfunction)使用enumEXTDecode参数时，GetDecode函数有效。
int GetDecode(void); //获取增量编码器增量值（相对上次读取后的新增量）
(d) 超声波测距。当EXTInit(char EXTfunction)使用enumEXTUltraSonic参数时，GetUltraSonic函数有效。
int GetUltraSonic(void); //获取超声波测距值（每秒5次测量，返回值单位：cm）
(e) RFID读卡（暂缓）
(g) （蓝牙、串口）见串口2
(h) （气敏、数据采集、电子尺、额温）见ADC
编程注意事项：
编写：徐成（电话18008400450） 2021年8月24日设计
*/
#ifndef _EXT_H_
#define _EXT_H_
extern void EXTInit(char EXTfunction); //扩展接口初始化
enum EXTname {enumEXTWeight //电子秤
,enumEXTPWM, //PWM，控制直流电机转动方向、快慢
,enumEXTDecode //增量式计数（旋转编码器）
,enumEXTUltraSonic //超声波测距
//串口2，蓝牙：见uart2模块
//气敏、数据采集、电子尺、额温枪等：见ADC
};
extern int GetWeight(void); //获取电子秤ADC秤重数据（HX710、HX711输出高16bit，带符号数整数。未清零、未标定）
extern int GetDecode(void); //获取增量编码器增量值（相对上次读取后的新增量）
extern int GetUltraSonic(void); //获取超声波测距值（每秒5次测量，返回值单位：cm）
extern void SetPWM(unsigned char PWM1, unsigned char freq1, unsigned char PWM2, unsigned char freq2);
//设置EXT上输出PWM（参数PWM为占空比（输出高电平时间的比例）：0～100,单位%）。freqx为频率：1～255Hz）
//实际频率 = 1000/int(1000/freqx)。即：1000/i=4，5，6...1000，或250，200，167，143，125，111，100，91，83...1
//可用于控制直流电机正反转、转速（配合H型桥式电路），灯亮度，等
#endif

49
inc/FM_Radio.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,49 @@
/********************************** FMRadio V1.1 说明 ************************************************************************
FMRadio模块用于控制“STC-B学习板”上FM收音机操作。
FMRadio模块模块共提供1个初始化函数、2个应用函数
(1) void FMRadioInit(struct_FMRadio FMRadio); //收音机模块初始化函数。该函数只执行一次。初始化后，以下各应用函数方可正确使用。
函数参数：FMRadio (见结构struct_FMRadio定义)
函数返回值：无
(2) void SetFMRadio(struct_FMRadio FMRadio); //设置FM收音机控制参数。
函数参数：FMRadio (见结构struct_FMRadio定义)
函数返回值：无
（3） struct_FMRadio GetFMRadio(void); //获取当前FM收音机参数。
函数参数：无
函数返回值：返回FM控制模型数据(见结构struct_FMRadio定义)
结构struct_FMRadio定义：
typedef struct //FM收音机控制模型
{ unsigned int frequency; // FM收音机收音频率 (frequency参数范围：887～1080。单位：0.1MHz，如887代表88.7MHz）。错误参数或参数与当前值无变化，将忽略
unsigned char volume; // FM收音机音量 (volume参数范围：0～15。0为最小音量）。错误参数或参数与当前值无变化，将忽略
unsigned char GP1; // FM指示灯1。 =0 输出低，GP1亮； !=0 输出高，GP1灭
unsigned char GP2; // FM指示灯2。 =0 输出低，GP1亮； !=0 输出高，GP1灭
unsigned char GP3; // FM指示灯3。 =0 输出低，GP1亮； !=0 输出高，GP1灭
} struct_FMRadio;
编程注意事项：
1，本版本暂未输出调谐、自动搜索、电台信号等控制和状态信息，因此，暂不能完成自动搜索电台等收音机功能。
2，FM收音机借用USB转串口模块（CH340）时钟（硬件设计原因），需要连接USB接口（供电、通信）到USB主设备，CH340方有时钟产生和输出。
故STC-B学习板的USB接口需要连接到一个USB主设备方可收音，仅USB供电时（如USB充电宝、或计算机休眠时的USB接口），FM收音机可能不工作
编写：徐成（电话18008400450） 2021年8月10日设计，2021年8月16日改进
*/
#ifndef _FM_Radio_H_
#define _FM_Radio_H_
typedef struct //FM收音机控制模型
{ unsigned int frequency; // FM收音机收音频率 (frequency参数范围：887～1080。单位：0.1MHz，如887代表88.7MHz）。错误参数或参数与当前值无变化，将忽略
unsigned char volume; // FM收音机音量 (volume参数范围：0～15。0为最小音量）。错误参数或参数与当前值无变化，将忽略
unsigned char GP1; // FM指示灯1。 =0 输出低，GP1亮； !=0 输出高，GP1灭
unsigned char GP2; // FM指示灯2。 =0 输出低，GP1亮； !=0 输出高，GP1灭
unsigned char GP3; // FM指示灯3。 =0 输出低，GP1亮； !=0 输出高，GP1灭
} struct_FMRadio;
extern void FMRadioInit(struct_FMRadio FMRadio); //收音机模块初始化函数。输入FM控制模型数据，无返回值。初始化后，以下各应用函数方可正确使用
extern void SetFMRadio(struct_FMRadio FMRadio); //设置FM收音机控制参数。输入FM控制模型数据，无返回值。
extern struct_FMRadio GetFMRadio(void); //获取当前FM收音机参数。无输入参数，返回FM控制模型数据
#endif

85
inc/IR.h Normal file
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@ -0,0 +1,85 @@
/********************************** IR V3.5a 说明 ***********************************************
IR模块用于控制“STC-B学习板”上红外发送与接收控制，支持PWM、PPM红外编码协议的发送，PWM红外编码的接收，可用于制作红外遥控器、红外通信等。
IR模块提供1个驱动函数、5个API应用函数、1个红外接收事件（enumEventIrRxd：红外Ir上收到一个数据包）。
IR模块已不与串口通信（uart和uart2）冲突，可用与它们同时工作。（以前冲突）
(1) void IrInit(unsigned char Protocol)：IR模块初始化函数。
函数参数：unsigned char Protocol，定义红外协议。
Protocol 暂仅提供取值：NEC_R05d（定义红外协议基本时间片时长 = 13.1*Protocol uS）
函数返回值：无
(2) char IrTxdSet(unsigned char *pt,unsigned char num)：以自由编码方式控制IR发送：可用于编写任意编码协议的红外发送，如各种电器红外遥控器等
函数参数：unsigned char *pt，指向待发送红外编码数据的首地址。编码规则如下：
码1红外发送时长，码1红外发送停止时长 //单位：协议基本时间片的个数值，最大255。如当协议基本时间片为0.56mS时，
，码2红外发送时长，码2红外发送停止时长 //如当协议基本时间片为0.56mS时，数值1代表0.56mS时长，3代表1.68mS时长，......
......
......
，码n红外发送时长，码n红外发送停止时长
unsigned char num，待发送红外编码数据的大小（字节数）
函数返回值：enumIrTxOK：调用成功，即所设定的发送数据包请求已被系统sys正确接受，sys将尽硬件资源最大可能及时发送数据。
enumIrTxFailure：调用失败（主要原因是：红外发送正忙（上一数据包未发完）、或红外正在接收一个数据包进行中
（同IrPrint()函数返回值）
补充说明：参照该格式定义和电器遥控器编码格式，可实现任何38KHz红外遥控器功能。
(3) char IrPrint(void *pt, unsigned char num)：//以NEC的PWM编码方式发送数据，可用于符合该函数发送格式的部分电器遥控器；与GetIrRxNum()、SetIrRxd()配合，可进行红外双机通信；等
//红外发送数据格式为：引导码：发（16*基本时间片），停（8*基本时间片）。0.56mS时：发9mS、停4.5mS
数据编码："0" -- 发（1*基本时间片），停（1*基本时间片）
"1" -- 发（1*基本时间片），停（3*基本时间片）
先发高位、后发低位
结束码：发（1*基本时间片），停（1*基本时间片）
//非阻塞函数，该函数从被调用到返回大约1uS左右时间,但所指定的数据经红外发送完毕则需要较长时间（每字节大约需要10mS量级时间）。
//IrPrint()函数用法完全类似与uart模块的Uart1Print()和Uart2Print()用法，（仅num参数为unsigned char，可参照使用）
函数参数：void *pt ：指定发送数据包位置（数据包不含引导码、结束码信息，仅待发送的有效数据）
unsigned char num：发送数据包大小（字节数，不含引导码、结束码）
函数返回值：enumIrTxOK：调用成功，即所设定的发送数据包请求已被系统sys正确接受，sys将尽硬件资源最大可能及时发送数据。
enumIrTxFailure：调用失败（主要原因是：红外发送正忙（上一数据包未发完）、或红外正在接收一个数据包进行中
（同IrTxdSet()函数返回值）
(4) void SetIrRxd(void *RxdPt,unsigned char RxdNmax)：设置红外接收数据包存放位置、每个数据包最大字节数。
收到一个数据包（至少1字节数据）时将产生numEventIrRxd事件。与它机IrPrint()函数配合，可实现红外数据通信
函数参数： void char *RxdPt：指定接收数据包存放区（首地址）
unsigned char RxdNmax：指定每个数据包接收最大字节数。当收到的数据大于Nmax后，将被丢弃。
函数返回值：无
(5) unsigned char GetIrRxNum(void)：获取收到的红外接收数据包实际字节数。与SetIrRxd()配合，可实现红外数据包接收。（它机应使用IrPrint()函数发送数据包）
返回取值 <= Ir接收缓冲区最大字节数（RxdNmax定义）。如果实际红外数据包字节数大于RxdNmax，收到的多余字节数将不被存储（也不进行计数）
函数参数： 无
函数返回值：红外接收数据包大小（字节数）。
当收到一个数据包的numEventIrRxd事件产生后，可用该函数获取红外接收数据包的大小（字节数）。其它时间访问，其值不确定
(6) char GetIrStatus(void)： 获取Ir状态
函数返回值：enumIrFree：红外空闲
enumIrBusy：红外正忙（正在发送数据包，或正在接收数据包）
(7) 红外接收事件enumEventIrRxd：红外Ir上收到一个符合格式的数据包（红外格式见IrPrint()函数说明）。
如果接收数据包实际字节数大于Ir接收缓冲区最大字节数（RxdNmax定义），也在收到数据包结束符后产生enumEventIrRxd事件
补充说明：
(1) 串口1、串口2波特率可独立设置，互不影响.
(2) 串口1、串口2、红外通信可同时工作，互不影响
(3) 串口1、串口2用法基本上完全一致，红外通信用法也基本相同。不同地方是：
a，串口1固定在USB接口上，可用于与计算机通信；而串口2可初始化在EXT扩展、或485接口上（在485接口上时仅单工工作）；
b，红外通信速率固定不可变（大约相当于500～800 bps），通信时没有包头匹配功能。红外模块除通信功能外，还提供用于电器红外遥控的应用函数；
c，红外通信模块仅为单工工作。不发送时自动进入接收状态；有数据发送时自动进入发送状态，但正在接收数据包过程中不会进入发送状态。
编写：徐成（电话18008400450） 2021年8月24日设计，2021年11月5日更新
*/
#ifndef _IR_H_
#define _IR_H_
extern void IrInit(unsigned char Protocol); //IR模块初始化。参数：定义红外IR基本周期
enum IrProtocalName {NEC_R05d=43}; //定义红外IR协议基本周期 = 43*1000/76 = 566 (uS)
extern char IrTxdSet(unsigned char *pt,unsigned char num); //以自由编码方式控制IR发送：可用于编写任意编码协议的红外发送，如各种电器红外遥控器等
extern char IrPrint(void *pt, unsigned char num); //以NEC的PWM编码方式发送数据，可用于符合该函数发送格式的部分电器遥控器；与SetIrRxd()配合，可进行红外双机通信；等
extern void SetIrRxd(void *RxdPt,unsigned char RxdNmax); //设置红外接收数据包存放位置、每个数据包最大字节数。收到一个数据包（至少1字节数据）时将产生numEventIrRxd事件。与它机IrPrint()函数配合，可实现红外数据通信
extern unsigned char GetIrRxNum(void); //当收到一个数据包的numEventIrRxd事件产生后，可用该函数获取红外接收数据包的大小（字节数）。其它时间访问，其值不确定
extern char GetIrStatus(void); //获取Ir状态,enumIrFree:红外接口空闲, enumIrBusy,红外接口正忙
enum IrActName {enumIrFree=0 //红外发送空闲
,enumIrBusy // 忙
,enumIrTxOK // 发送成功
,enumIrTxFailure}; // 发送失败（正忙）
#endif

34
inc/Key.h Normal file
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@ -0,0 +1,34 @@
/**********************************key V2.0 说明 ************************************************************************
Key模块用于获取“STC-B学习板”上三个按键的状态。提供按键模块加载和一个应用函数,一个“按键事件：enumEventKey：
(1) KeyInit()：按键模块加载函数；
(2) char GetKeyAct(char Key)：获取按键状态。
函数参数：Key，指定要获取状态的按键。Key取值：
enumKey1
enumKey2
enumKey3
（当参数取值超出有效范围，函数将返回fail）
函数返回值：
enumKeyNull（无按键动作）
enumKeyPress（按下）
enumKeyRelease（抬起）
enumKeyFail（失败）
返回值是经过多次检测按键实时状态和统计检测结果后（软件消抖）的有效事件。
每个按键查询一次后,事件值变成enumKeyNull。事件值仅查询一次有效。
(3) 按键事件：enumEventKey
当三个按键（enumKey1,enumKey2,enumKey3）中任意一个按键有”按下“或”抬起“动作时，将产生一个”按键事件“，响应按键事件的用户处理函数由用户编写,并有sys中提供的SetEventCallBack函数设置.
补充说明：如果启用了ADC模块，按键3（Key3）任何操作在本模块不可检测到和有任何信息反应，这时按键3（Key3）任何操作将在ADC模块中检测和反应。使用方法相同，具体见ADC模块说明。
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月5日设计，2021年8月26日更新
*/
#ifndef _key_H_
#define _key_H_
extern void KeyInit();
extern unsigned char GetKeyAct(char Key) ; //获取按键enumKey1,enumKey2,enumKey3事件
//返回值：enumKeyNull——无，enumKeyPress——下降沿，enumKeyRelease——上升沿，enumKeyFail——错误
enum KeyName {enumKey1,enumKey2,enumKey3}; //按键名
enum KeyActName {enumKeyNull,enumKeyPress,enumKeyRelease,enumKeyFail}; //按键动作名
#endif

32
inc/M24C02.h Normal file
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@ -0,0 +1,32 @@
/**********************************M24C02 V1.0 说明 ************************************************************************
M24C02模块用于控制“STC-B学习板”上IIC接口的非易失存储器(NVM)M24C02芯片操作。
M24C02提供2K bits（256 Bytes）非易失存储器(NVM)功能(非易失存储器单元地址为：00～0xff）。
M24C0402模块共提供2个应用函数(本模块不需要初始化）
(1) unsigned char M24C02_Read(unsigned char NVM_addr): 读取M24C02一个指定地址内容
函数参数：
NVM_addr：指定非易失存储单元地址，有效值00～0xff（共256个单元）
函数返回值：返回M24C02中对应单元的存储数值（1Byte）
(2) void M24C02_Write(unsigned char NVM_addr, unsigned char NVM_data)：向M24C02一个指定地址写入新值
函数参数：
NVM_addr：指定非易失存储单元地址，有效值：00～0xff（共256个单元）
NVM_data：待写入M24C02单元的新值（1Byte）
补充说明：
M24C02为非易失性存储器，其主要特点是：存储的内容在断电后能继续保存，一般用于保存断电需保留的工作系统参数；
但读、写M24C02内部每一个字节均需要花费一定时间（每次读写操作大约数十uS，写周期为5～10mS），且有”写“寿命限制（每一单元大约”写“寿命为10万次量级寿命）；
与DS1302内部NVM区别：容量大（M24C02提供256字节，M24CXX系列最大可提供64K字节），但有“写”寿命限制（一般为数十万次“写”寿命“，且写周期长（5～10mS）
因此，两次写操作之间需间隔5～10mS以上；
仅在需要时使用以上读或写函数读写需要的特定字节内容，应避免对其进行无效、大量、重复操作！
编写：徐成（电话18008400450） 2021年8月8日设计
*/
#ifndef _M24C02_H_
#define _M24C02_H_
extern unsigned char M24C02_Read(unsigned char NVM_addr); //读NVM（读M24C02中的非易失存储单元内容）
extern void M24C02_Write(unsigned char NVM_addr, unsigned char NVM_data); //写NVM（写M24C02中的非易失存储单元）
#endif

237
inc/STC15F2K60S2.H Normal file
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@ -0,0 +1,237 @@
#ifndef __STC15F2K60S2_H_
#define __STC15F2K60S2_H_
/////////////////////////////////////////////////
//包含本头文件后,不用另外再包含"REG51.H"
//内核特殊功能寄存器 // 复位值 描述
sfr ACC = 0xE0; //0000,0000 累加器Accumulator
sfr B = 0xF0; //0000,0000 B寄存器
sfr PSW = 0xD0; //0000,0000 程序状态字
sbit CY = PSW^7;
sbit AC = PSW^6;
sbit F0 = PSW^5;
sbit RS1 = PSW^4;
sbit RS0 = PSW^3;
sbit OV = PSW^2;
sbit P = PSW^0;
sfr SP = 0x81; //0000,0111 堆栈指针
sfr DPL = 0x82; //0000,0000 数据指针低字节
sfr DPH = 0x83; //0000,0000 数据指针高字节
//I/O 口特殊功能寄存器
sfr P0 = 0x80; //1111,1111 端口0
sbit P00 = P0^0;
sbit P01 = P0^1;
sbit P02 = P0^2;
sbit P03 = P0^3;
sbit P04 = P0^4;
sbit P05 = P0^5;
sbit P06 = P0^6;
sbit P07 = P0^7;
sfr P1 = 0x90; //1111,1111 端口1
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
sbit P15 = P1^5;
sbit P16 = P1^6;
sbit P17 = P1^7;
sfr P2 = 0xA0; //1111,1111 端口2
sbit P20 = P2^0;
sbit P21 = P2^1;
sbit P22 = P2^2;
sbit P23 = P2^3;
sbit P24 = P2^4;
sbit P25 = P2^5;
sbit P26 = P2^6;
sbit P27 = P2^7;
sfr P3 = 0xB0; //1111,1111 端口3
sbit P30 = P3^0;
sbit P31 = P3^1;
sbit P32 = P3^2;
sbit P33 = P3^3;
sbit P34 = P3^4;
sbit P35 = P3^5;
sbit P36 = P3^6;
sbit P37 = P3^7;
sfr P4 = 0xC0; //1111,1111 端口4
sbit P40 = P4^0;
sbit P41 = P4^1;
sbit P42 = P4^2;
sbit P43 = P4^3;
sbit P44 = P4^4;
sbit P45 = P4^5;
sbit P46 = P4^6;
sbit P47 = P4^7;
sfr P5 = 0xC8; //xxxx,1111 端口5
sbit P50 = P5^0;
sbit P51 = P5^1;
sbit P52 = P5^2;
sbit P53 = P5^3;
sbit P54 = P5^4;
sbit P55 = P5^5;
sbit P56 = P5^6;
sbit P57 = P5^7;
sfr P6 = 0xE8; //0000,0000 端口6
sbit P60 = P6^0;
sbit P61 = P6^1;
sbit P62 = P6^2;
sbit P63 = P6^3;
sbit P64 = P6^4;
sbit P65 = P6^5;
sbit P66 = P6^6;
sbit P67 = P6^7;
sfr P7 = 0xF8; //0000,0000 端口7
sbit P70 = P7^0;
sbit P71 = P7^1;
sbit P72 = P7^2;
sbit P73 = P7^3;
sbit P74 = P7^4;
sbit P75 = P7^5;
sbit P76 = P7^6;
sbit P77 = P7^7;
sfr P0M0 = 0x94; //0000,0000 端口0模式寄存器0
sfr P0M1 = 0x93; //0000,0000 端口0模式寄存器1
sfr P1M0 = 0x92; //0000,0000 端口1模式寄存器0
sfr P1M1 = 0x91; //0000,0000 端口1模式寄存器1
sfr P2M0 = 0x96; //0000,0000 端口2模式寄存器0
sfr P2M1 = 0x95; //0000,0000 端口2模式寄存器1
sfr P3M0 = 0xB2; //0000,0000 端口3模式寄存器0
sfr P3M1 = 0xB1; //0000,0000 端口3模式寄存器1
sfr P4M0 = 0xB4; //0000,0000 端口4模式寄存器0
sfr P4M1 = 0xB3; //0000,0000 端口4模式寄存器1
sfr P5M0 = 0xCA; //0000,0000 端口5模式寄存器0
sfr P5M1 = 0xC9; //0000,0000 端口5模式寄存器1
sfr P6M0 = 0xCC; //0000,0000 端口6模式寄存器0
sfr P6M1 = 0xCB; //0000,0000 端口6模式寄存器1
sfr P7M0 = 0xE2; //0000,0000 端口7模式寄存器0
sfr P7M1 = 0xE1; //0000,0000 端口7模式寄存器1
//系统管理特殊功能寄存器
sfr PCON = 0x87; //0001,0000 电源控制寄存器
sfr AUXR = 0x8E; //0000,0000 辅助寄存器
sfr AUXR1 = 0xA2; //0000,0000 辅助寄存器1
sfr P_SW1 = 0xA2; //0000,0000 外设端口切换寄存器1
sfr CLK_DIV = 0x97; //0000,0000 时钟分频控制寄存器
sfr BUS_SPEED = 0xA1; //xx10,x011 总线速度控制寄存器
sfr P1ASF = 0x9D; //0000,0000 端口1模拟功能配置寄存器
sfr P_SW2 = 0xBA; //xxxx,x000 外设端口切换寄存器
//中断特殊功能寄存器
sfr IE = 0xA8; //0000,0000 中断控制寄存器
sbit EA = IE^7;
sbit ELVD = IE^6;
sbit EADC = IE^5;
sbit ES = IE^4;
sbit ET1 = IE^3;
sbit EX1 = IE^2;
sbit ET0 = IE^1;
sbit EX0 = IE^0;
sfr IP = 0xB8; //0000,0000 中断优先级寄存器
sbit PPCA = IP^7;
sbit PLVD = IP^6;
sbit PADC = IP^5;
sbit PS = IP^4;
sbit PT1 = IP^3;
sbit PX1 = IP^2;
sbit PT0 = IP^1;
sbit PX0 = IP^0;
sfr IE2 = 0xAF; //0000,0000 中断控制寄存器2
sfr IP2 = 0xB5; //xxxx,xx00 中断优先级寄存器2
sfr INT_CLKO = 0x8F; //0000,0000 外部中断与时钟输出控制寄存器
//定时器特殊功能寄存器
sfr TCON = 0x88; //0000,0000 T0/T1控制寄存器
sbit TF1 = TCON^7;
sbit TR1 = TCON^6;
sbit TF0 = TCON^5;
sbit TR0 = TCON^4;
sbit IE1 = TCON^3;
sbit IT1 = TCON^2;
sbit IE0 = TCON^1;
sbit IT0 = TCON^0;
sfr TMOD = 0x89; //0000,0000 T0/T1模式寄存器
sfr TL0 = 0x8A; //0000,0000 T0低字节
sfr TL1 = 0x8B; //0000,0000 T1低字节
sfr TH0 = 0x8C; //0000,0000 T0高字节
sfr TH1 = 0x8D; //0000,0000 T1高字节
sfr T4T3M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器
sfr T3T4M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器
sfr T4H = 0xD2; //0000,0000 T4高字节
sfr T4L = 0xD3; //0000,0000 T4低字节
sfr T3H = 0xD4; //0000,0000 T3高字节
sfr T3L = 0xD5; //0000,0000 T3低字节
sfr T2H = 0xD6; //0000,0000 T2高字节
sfr T2L = 0xD7; //0000,0000 T2低字节
sfr WKTCL = 0xAA; //0000,0000 掉电唤醒定时器低字节
sfr WKTCH = 0xAB; //0000,0000 掉电唤醒定时器高字节
sfr WDT_CONTR = 0xC1; //0000,0000 看门狗控制寄存器
//串行口特殊功能寄存器
sfr SCON = 0x98; //0000,0000 串口1控制寄存器
sbit SM0 = SCON^7;
sbit SM1 = SCON^6;
sbit SM2 = SCON^5;
sbit REN = SCON^4;
sbit TB8 = SCON^3;
sbit RB8 = SCON^2;
sbit TI = SCON^1;
sbit RI = SCON^0;
sfr SBUF = 0x99; //xxxx,xxxx 串口1数据寄存器
sfr S2CON = 0x9A; //0000,0000 串口2控制寄存器
sfr S2BUF = 0x9B; //xxxx,xxxx 串口2数据寄存器
sfr S3CON = 0xAC; //0000,0000 串口3控制寄存器
sfr S3BUF = 0xAD; //xxxx,xxxx 串口3数据寄存器
sfr S4CON = 0x84; //0000,0000 串口4控制寄存器
sfr S4BUF = 0x85; //xxxx,xxxx 串口4数据寄存器
sfr SADDR = 0xA9; //0000,0000 从机地址寄存器
sfr SADEN = 0xB9; //0000,0000 从机地址屏蔽寄存器
//ADC 特殊功能寄存器
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //0000,0000 A/D转换控制寄存器
sfr ADC_RES = 0xBD; //0000,0000 A/D转换结果高8位
sfr ADC_RESL = 0xBE; //0000,0000 A/D转换结果低2位
//SPI 特殊功能寄存器
sfr SPSTAT = 0xCD; //00xx,xxxx SPI状态寄存器
sfr SPCTL = 0xCE; //0000,0100 SPI控制寄存器
sfr SPDAT = 0xCF; //0000,0000 SPI数据寄存器
//IAP/ISP 特殊功能寄存器
sfr IAP_DATA = 0xC2; //0000,0000 EEPROM数据寄存器
sfr IAP_ADDRH = 0xC3; //0000,0000 EEPROM地址高字节
sfr IAP_ADDRL = 0xC4; //0000,0000 EEPROM地址第字节
sfr IAP_CMD = 0xC5; //xxxx,xx00 EEPROM命令寄存器
sfr IAP_TRIG = 0xC6; //0000,0000 EEPRPM命令触发寄存器
sfr IAP_CONTR = 0xC7; //0000,x000 EEPROM控制寄存器
//PCA/PWM 特殊功能寄存器
sfr CCON = 0xD8; //00xx,xx00 PCA控制寄存器
sbit CF = CCON^7;
sbit CR = CCON^6;
sbit CCF2 = CCON^2;
sbit CCF1 = CCON^1;
sbit CCF0 = CCON^0;
sfr CMOD = 0xD9; //0xxx,x000 PCA 工作模式寄存器
sfr CL = 0xE9; //0000,0000 PCA计数器低字节
sfr CH = 0xF9; //0000,0000 PCA计数器高字节
sfr CCAPM0 = 0xDA; //0000,0000 PCA模块0的PWM寄存器
sfr CCAPM1 = 0xDB; //0000,0000 PCA模块1的PWM寄存器
sfr CCAPM2 = 0xDC; //0000,0000 PCA模块2的PWM 寄存器
sfr CCAP0L = 0xEA; //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器低字节
sfr CCAP1L = 0xEB; //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器低字节
sfr CCAP2L = 0xEC; //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器低字节
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //xxxx,xx00 PCA模块0的PWM寄存器
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器
sfr PCA_PWM2 = 0xF4; //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器
sfr CCAP0H = 0xFA; //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器高字节
sfr CCAP1H = 0xFB; //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器高字节
sfr CCAP2H = 0xFC; //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器高字节
/////////////////////////////////////////////////
#endif

50
inc/StepMotor.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,50 @@
/**********************************StepMotor 说明 ************************************************************************
StepMotor用于STC-B板控制步进电机。共提供1个驱动函数、3个应用函数：
(1) StepMotorInit()：步进电机模块驱动函数
(2) SetStepMotor(char StepMotor,unsigned char speed ,int steps ) 指定步进电机、按指定转动速度、转动指定步
函数参数：StepMotor 指定步进电机，取值（enum StepMotorName中定义）
enumStepMotor1： SM 接口上的步进电机
enumStepMotor2： 此时，用L0～L3四个LED模拟一个4相步进电机
enumStepMotor3： 此时，用L4～L7四个LED模拟一个4相步进电机
speed 步进电机转动速度（0～255），单位：步/S。 (实际每步时间=int(1000mS/speed) mS），与设置速度可能存在一定误差
steps 步进电机转动步数（-32768～32767），负值表示反转
函数返回：enumSetStepMotorOK： 调用成功（enum StepMotorActName中定义）
enumSetStepMotorFail：调用失败（电机名不在指定范围，或speed=0,或调用时正在转动）
（3）EmStop(char StepMotor) 紧急停止指定步进电机转动
函数参数：StepMotor 指定步进电机。函数参数不对将返回0值。
函数返回：剩余未转完的步数
（4）GetStepMotorStatus(char StepMotor) 获取指定步进电机状态
函数参数：StepMotor 指定步进电机
函数返回：enumStepMotorFree:自由（enum StepMotorActName中定义）
enumStepMotorBusy,忙（正在转动）
enumSetStepMotorFail：调用失败（步进电机名不在指定范围）
编写：徐成（电话18008400450） 2021年4月16日设计，2021年4月18日更新
*/
#ifndef _StepMotor_H_
#define _StepMotor_H_
extern void StepMotorInit(); // 步进电机模块初始化
extern char SetStepMotor(char StepMotor,unsigned char speed ,int steps ); // 指定步进电机、按指定转动速度、转动指定步
// 函数参数：StepMotor 指定步进电机，取值（enum StepMotorName中定义）
// enumStepMotor1： SM 接口上的步进电机
// enumStepMotor2： 此时，用L0～L3四个LED模拟一个4相步进电机
// enumStepMotor3： 此时，用L4～L7四个LED模拟一个4相步进电机
// speed 步进电机转动速度（0～255），单位：步/S (实际每步时间=int(1000mS/speed) mS），与设置速度可能存在一定误差
// steps 步进电机转动步数（-32768～32767），负值表示反转
// 函数返回：
// enumSetStepMotorOK：调用成功
// enumSetStepMotorFail：调用失败（电机名不在指定范围，或speed=0,或调用时正在转动）
extern int EmStop(char StepMotor); // 紧急停止指定步进电机转动
// 函数参数：StepMotor 指定步进电机(函数参数不对将返回0值)
// 函数返回：剩余未转完的步数
extern unsigned char GetStepMotorStatus(char StepMotor); // 获取指定步进电机状态
// 函数参数：StepMotor 指定步进电机
// 函数返回：enumStepMotorFree:自由
// enumStepMotorBusy,忙（正在转动）
// enumSetStepMotorFail：调用失败（步进电机名不在指定范围）
enum StepMotorName {enumStepMotor1=0,enumStepMotor2,enumStepMotor3};
enum StepMotorActName {enumStepMotorFree,enumStepMotorBusy,enumSetStepMotorOK,enumSetStepMotorFail};
#endif

25
inc/Vib.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,25 @@
/**********************************振动传感器SV V2.0 说明 ************************************************************************
SV用于获取"STC-B学习板"上Vib传感器状态.提供一个模块加载函数和一个应用函数,一个Vib事件enumEventVib：
(1) VibInit()：振动传感器Vib模块初始化函数；
(2) char GetVibAct()：获取Vib事件。
函数返回值：返回当前Vib传感器事件，返回值：enumVibNull——无，enumVibQuake——发生过振动
查询一次后,事件值变成 enumVibNull (仅查询一次有效)
(3) Vib传感器事件enumEventVib：
当Vib检测到有”振动“事件时，将产生一个”振动事件“，响应事件的用户处理函数由用户编写,
并有sys中提供的SetEventCallBack()函数设置.
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月5日设计，2021年3月26日更新
*/
#ifndef _Vib_H_
#define _Vib_H_
extern void VibInit();
extern unsigned char GetVibAct(void) reentrant; //获取Vib事件
enum VibActName
{
enumVibNull,
enumVibQuake
}; //返回值：enuVibNull——无，enuVibQuake——发生过振动
#endif

79
inc/adc.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,79 @@
/**********************************ADC V3.5a 说明 ************************************************************************
ADC模块用于“STC-B学习板”上与ADC相关电路:温度Rt、光照Rop、导航按键Nav、扩展接口EXT上的ADC转换。提供ADC模块初始化函数、2个应用函数,2个事件：
(1) AdcInit(char ADCsel)：ADC模块初始化函数；
函数参数: ADCsel选择扩展接口EXT是否用作ADC功能，取值：
ADCincEXT : 含对扩展接口EXT设置ADC功能（EXT上P1.0、P1.1不可作数字IO功能使用）
ADCexpEXT : 不含对扩展接口EXT设置ADC功能（EXT上P1.0、P1.1可作数字IO功能使用）
(2) struct_ADC GetADC()：获取ADC值。
函数参数：无
函数返回值：返回数据结构 struct_ADC。
数据结构定义：
typedef struct //ADC转换结果
{ unsigned int EXT_P10; // 扩展接口EXT上P1.0脚ADC（10bit）
unsigned int EXT_P11; // 扩展接口EXT上P1.1脚ADC（10bit）
unsigned int Rt; // 热敏电阻上ADC（10bit）
unsigned int Rop; // 光敏电阻上ADC（10bit）
unsigned int Nav; // 导航按键上ADC（10bit）
} struct_ADC;
说明1：每个数字表示 VCC/1024（单位：V），其中VCC为电路板供电电压（USB接口一般为5V左右）
说明2：对于导航按键，下面GetAdcNavAct函数输出消抖后导航按键事件和状态，更方便使用；
(3) char GetAdcNavAct(char Nav_button)：获取导航按键（包含K3）状态
函数参数：Nav_button：指定要获取状态的导航按键。取值：
enumAdcNavKey3（K3键）,
enumAdcNavKeyRight（右按）,
enumAdcNavKeyDown（下按）,
enumAdcNavKeyCenter（中心按）
enumAdcNavKeyLeft（左按）,
enumAdcNavKeyUp（上按）.
（当参数取值不在有效范围，函数将返回enumKeyFail）
函数返回值：返回当前按键事件，返回值：（同Key模块GetAdcKeyAct（）返回值）
enumKeyNull（无按键动作）,
enumKeyPress（按下）,
enumKeyRelease（抬起）,
enumKeyFail（失败）
返回值是经过多次检测按键实时状态和统计检测结果后（软件消抖）的有效事件。
每个按键查询一次后,事件值变成 enumKeyNull (仅查询一次有效)
(4) 导航按键事件“：enumEventNav
当导航按键5个方向或按键K3有任意”按下“或”抬起“动作时，将产生一个”导航按键事件“enumEventNav。响应导航按键事件的用户回调函数由用户编写,并由sys提供的SetEventCallBack()函数设置响应函数.
(5) 扩展接口EXT上P1.0、P1.1两个端口有新的AD值事件“：enumEventXADC
当ADC模块对P1.0、P1.1进行ADC转换，获得了它们新的ADC结果时，将产生enumEventXADC事件，通知用户进行处理。响应enumEventXADC事件的用户回调函数由用户编写,并有sys提供的SetEventCallBack()函数设置响应函数.
ADC模块对P1.0、P1.1进行ADC转换速度为3mS，也即每3mS或每秒钟333次转换.
(6) 补充说明：
a：对EXT上P1.0、P1.0的转换速度为3mS，也即每秒钟提供333次转换结果，提供了有新转换结果事件：enumEventXADC，方便用户处理
b：对于Rt、Rop，转换速度为9mS，也即每秒钟提供111次转换结果。没有提供相应“事件”，用户随时用函数GetAdcResult()查询和使用
c：对导航按键进行了软件消抖处理，最快可支持导航按键每秒12次操作速度，提供了导航按键发生了操作事件：enumEventNav
d：由于导航按键与K3键共用了单片机同一个端口（P1.7），启用ADC模块后，P1.7口IO功能失效，只能用GetAdcNavAct(char Nav_button)函数获取K3按键的事件或状态。
e: STC-B板上Rt型号为：10K/3950 NTC热敏电阻，光敏电阻Rop型号为：GL5516. 它们的ADC值与温度、光照强度关系请参阅它们的数据手册与STC-B电路图进行换算。
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月25日设计,2021年8月30日修改
*/
#ifndef _adc_H_
#define _adc_H_
#define ADCincEXT 0x9B
#define ADCexpEXT 0x98
typedef struct //ADC转换结果
{ unsigned int EXT_P10; // 扩展接口EXT上P1.0脚ADC
unsigned int EXT_P11; // 扩展接口EXT上P1.1脚ADC
unsigned int Rt; // 热敏电阻上ADC
unsigned int Rop; // 光敏电阻上ADC
unsigned int Nav; // 导航按键上ADC
} struct_ADC;
extern void AdcInit(char ADCsel);
extern struct_ADC GetADC();
extern unsigned char GetAdcNavAct(char Nav_button); //获取导航按键5个方向（右、下、中心、左、上）操作，以及按键K3操作的事件
//返回值：enuKeyNull（无按键动作）,enuKeyPress（按下）,enuKeyRelease（抬起）,enuKeyFail（失败）
enum KN_name {enumAdcNavKey3=0, //导航按键：按键K3
enumAdcNavKeyRight, //导航按键：右
enumAdcNavKeyDown, //导航按键：下
enumAdcNavKeyCenter, //导航按键：中心
enumAdcNavKeyLeft, //导航按键：左
enumAdcNavKeyUp}; //导航按键：上
#endif

26
inc/displayer.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,26 @@
/**********************************display V2.0 说明 ************************************************************************
displayer用于控制“STC-B学习板”上8个7段数码管（Seg7）和8个指示灯（Led）工作.提供显示模块加载和三个应用函数：
(1) displayerInit()：显示模块加载函数；
(2) SetDisplayerArea(char Begin_of_scan,char Ending_of_Scan)：设置LED启用区域。8个数码管从左至右编号分别为0——7，函数参数
Begin_of_scan设定启用数码管起始编号，Ending_of_Scan为结束编号。设定范围内的数码管才工作和显示。
注：正常情况下，两个参数取值范围为0——7，且Ending_of_Scan>Begin_of_scan。但利用动态扫描和人眼视觉效果，可设置超出
该范围的参数，以实现特殊显示效果：如软件调整显示亮度，或非灯亮度显示，等；
(3) Seg7Print(char d0,char d1,char d2,char d3,char d4,char d5,char d6,char d7)：将8个参数值分别译码显示到对应的数码管上。
显示译码表(code char decode_table[])在main.c中,用户可以修改和增减.
(4) LedPrint(char led_val)：控制8个指示灯开关。参数light_val的8个bit位对应8个指示灯的开关，“1”——指示灯“亮”
编写：徐成（电话18008400450） 2021年2月26日设计，2021年3月15日更新
*/
#ifndef _displayer_H_
#define _displayer_H_
extern void DisplayerInit(); //加载显示模块工作
extern void SetDisplayerArea(char Begin_of_scan,char Ending_of_Scan); //设置有效显示区域
extern void Seg7Print(char d0,char d1,char d2,char d3,char d4,char d5,char d6,char d7); //在数码管上输出
extern void LedPrint(char led_val);
#endif

24
inc/hall.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,24 @@
/**********************************hall V2.0 说明 ************************************************************************
Hall模块用于获取“STC-B学习板”上hall传感器状态。hall模块共提供1个加载函数、1个应用函数，一个Hall事件：enumEventHall
（1）HallInit()：hall模块初始化函数
（2）unsigned char GetHallAct(void)：获取hall事件。
函数返回值：
enumHallNull（无变化）
enumHallGetClose（磁场接近）
enumHallGetAway（磁场离开）
查询一次后,事件值变成enumEventHall (仅查询一次有效)
（3）hall传感器事件：
当Hall检测到有"磁场接近"或"磁场离开"事件时，将产生一个Hall传感器事件(enumEventHall).响应事件的用户处理函数由用户编写, 并有sys中提供的SetEventCallBack()函数设置事件响应函数.
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月15日设计 2021年3月26日修改
*/
#ifndef _hall_H_
#define _hall_H_
extern void HallInit(void); //加载hall模块
extern unsigned char GetHallAct(void); //获取hall事件
enum HallActName {enumHallNull,enumHallGetClose,enumHallGetAway}; //返回值：enumHallNull——无，enumHallGetClose——下降沿（磁场接近），enumHallGetAway——上升沿（磁场离开）
#endif

104
inc/music.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,104 @@
/********************************** music V2.0 说明 ************************************************************************
Music模块在Beep和Displayer模块基础上再次封装，用于控制“STC-B学习板”上播放音乐。加载该模块，将同时加载Beep模块、displayer模块。music模块共提供1个music驱动函数、4个应用函数：
（1）MusicPlayerInit()：驱动music模块；
（2）char PlayTone(unsigned char tone, unsigned char beatsPM ,unsigned char scale, unsigned char beats)：播放音乐音阶，实现用指定音调、指定节拍率、发指定音阶、发音节拍数。
函数参数：
tone：指定音调，有效值：0xFA、0xFB、0xFC、0xFD、0xFE、0xFF、0xF9分别对应音乐A、B、C、D、E、F、G调
beatsPM：节拍率，即每分钟节拍数，值范围10~255拍/分钟
scale：音乐简谱音高，1字节。
0x00——休止符
高4位：1——低8度音 2——中8度音 3——高8度音
低3位：1-7对应简谱音。其它值无效。
如：0x13表示低音3（mi）
beats：音长(节拍数),单位1/16拍。
如：16（0x10）对应1拍，32（0x20）对应2拍，8（0x08）对应半拍...... 。
函数返回值：（见Beep.h中定义BeepActName）enum BeepActName {enumBeepFree=0,enumBeepBusy,enumSetBeepOK,enumSetBeepFail};
（3）SetMusic(unsigned char beatsPM, unsigned char tone, unsigned char *pt, unsigned int datasize, unsigned char display)：设定或改变要播放音乐和播放参数。
函数参数：
beatsPM：节拍率，即每分钟节拍数，值范围10~255拍/分钟，如果参数值为enumModeInvalid将不改变原beatsPM；
tone：指定音调， 有效值：0xFA、0xFB、0xFC、0xFD、0xFE、0xFF、0xF9分别对应音乐A、B、C、D、E、F、G调，参数值为enumModeInvalid或其它值将不改变原tone
*pt ：指向要播放的音乐编码的首地址 。*pt 和 datasize 只有有一个参数 = enumModeInvalid，将不改变 *pt 和 datasize
datasize：要播放的音乐编码的长度（字节数） 。*pt 和 datasize 只有有一个参数 = enumModeInvalid，将不改变 *pt 和 datasize
display：Seg7和Led是否用来显示播放音乐信息，取值：
enumMscNull —— 不用
enumMscDrvSeg7 —— 用7段数码管Seg7（显示信息）
enumMscDrvLed —— 用Led指示灯（打拍） enumMscDrvSeg7andLed —— 用Seg7 和 Led
参数值为enumModeInvalid或其它值将不改变原display
音乐编码规则：
1，常规音乐简谱发音编码（成对出现，不可分开，中间不能插入其它编码和控制字）
基本格式：音高（1字节），节拍数（1字节），音高，节拍，......
其中“音高”部分：
0x11 — 0x17 ：对应低音 do、re、mi、fa、so、la、si、
0x21 — 0x27 ：对应中音 do、re、mi、fa、so、la、si
0x31 — 0x37 ：对应高音 do、re、mi、fa、so、la、si
其中“节拍数”部分：
0x01-0xFF：单位1/16拍。也即十六进制中，高4位表示整拍数，低4位表示分拍数（1/16）
如：发音2拍： 0x20
发音半拍： 0x08
发音1拍半：0x18
2，音乐编码中可以插入以下控制字，用于设定音乐播放参数等（前6个也可以通过函数，用程序设定和实现）:
enumMscNull ： 不用
enumMscDrvSeg7 ： 用7段数码管Seg7（显示信息）
enumMscDrvLed ： 用Led指示灯（打拍）
enumMscDrvSeg7andLed ： 用Seg7 和 Led
enumMscSetBeatsPM ： 设置节拍率， 后面再跟 节拍率（1字节）
enumMscSetTone ： 设置音调， 后面再跟 音调（1字节）
0xFA 或 0xFB 或 0xFC 或 0xFD 或 0xFE 或 0xFF 或 0xF9
分别对应音乐：A调 或B调………
enumMscRepeatBegin ： 设置音乐播放重复开始处。重复一次（暂不支持多次），暂不能嵌套（嵌套无效或可能导致不可预期结果）
enumMscRepeatEnd ： 设置音乐播放重复结束处
（4）SetPlayerMode(unsigned char play_ctrl) ：音乐播放控制函数。
函数参数：
play_ctrl：enumModePlay ： ”播放“
enumModePause ： ”暂停“
enumModeStop ：”停止/结束“
（其它参数无效）
所有操作在当前”音“播放完成后生效；
（5）char GetPlayerMode(void)： 获取当前播放状态
函数返回值：（play_ctrl值）
enumModePlay ： 播放状态
enumModePause ： 暂停状态
enumModeStop ： 停止/结束
（其它功能应用型函数可根据需要设置和增加）
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月5日设计，2021年9月5日更新
*/
#ifndef _music_H_
#define _music_H_
extern void MusicPlayerInit();
extern char PlayTone(unsigned char tone, unsigned char beatsPM, unsigned char scale, unsigned char beats);
// tone： 音调。F9,FA,FB,FC,FD,FE,FF分别对应G\A\B\C\D\E\F调,其它值无效
// beatsPM：节凑，单位：每分钟节拍数
// scale: 音高。0x00——休止符，高4位：1——低8度音 2——中8度音 3——高8度音，低3位：1-7简谱音。其它无效
// beats: 音长(节拍数),单位1/16拍。16（0x10）对应1拍，32（0x20）对应2拍，8（0x08）对应半拍......
extern void SetMusic(unsigned char beatsPM, unsigned char tone, unsigned char *pt, unsigned int datasize, unsigned char display);
//可设置或改变：全部、或部分播放参数（节拍率、音调、显示方式、音乐原数据）
//其中节拍率、音调、显示方式 也可以在音乐编码中设置
extern void SetPlayerMode(unsigned char play_ctrl);
//操作播放：enumModePlay 或 enumModePause 或 enumModeStop，分别设置音乐”播放“、”暂停“、”停止/结束“，所有操作在当前”音“播放完成后生效；
extern char GetPlayerMode(void); //获取当前播放状态
enum PlayerMode
{
enumModeInvalid = 0, //播放模式非法
enumModePlay, //播放
enumModePause, //暂停（可恢复续放）
enumModeStop
}; //停止（结束）
enum MusicKeyword
{
enumMscNull = 0xF0, //播放音乐时，不用7段数码管、LED指示灯（显示音乐播放相关信息）
enumMscDrvSeg7, //播放音乐时， 用7段数码管
enumMscDrvLed, //播放音乐时， 用 LED指示灯
enumMscDrvSeg7andLed, //播放音乐时， 用7段数码管、LED指示灯
enumMscSetBeatsPM, //音乐编码中关键字： 设置 音乐节拍
enumMscSetTone, //音乐编码中关键字： 设置 音调
enumMscRepeatBegin, //音乐编码中关键字： 设置 重复开始
enumMscRepeatEnd
}; //音乐编码中关键字： 设置 重复结束
#endif

63
inc/sys.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,63 @@
/******************************* sys Ver3.6 说明 ************************************************
(1) sys.c构成STC程序基本架构。提供：
a, 系统初始化MySTC_Init(),系统调度函数MySTC_OS(),加载用户回调函数SetEventCallBack()
b, 若干可设置和触发回调函数的事件；
enumEventSys1mS : 1mS定时到
enumEventSys10mS : 10mS定时到
enumEventSys100mS : 100mS定时到
enumEventSys1S : 1S定时到
enumEventKey : 按键事件
enumEventNav : 导航按键事件“
enumEventHall : hall传感器事件
enumEventVib : 振动传感器事件
enumEventXADC : 扩展接口上新的AD值事件
enumEventUart1Rxd : 串口1上收到一个符合格式定义的数据包事件。串口1：USB上与PC机通信
enumEventUart2Rxd : 串口2上收到一个符合格式定义的数据包事件。串口2：485上UART、EXT上UART、或485上ModBus协议（2022年5月2日新增）
enumEventIrRxd : 红外收到一个数据包事件
c, 获取系统运行性能评价参数
(2) MySTC_Init()：sys初始化函数，必须执行一次。
(3) MySTC_OS()： sys调度函数，应在while（1）循环中。
(4) SetEventCallBack(char event, void *(user_callback)):加载"事件"用户回调函数.
(5) SysPerF GetSysPerformance(void) :获取系统运行性能评估参数
函数参数：无
函数返回值：结构 struct SysPerF。定义如下：
typedef struct //系统性能评估参数,每秒更新一次
{ unsigned long MainLoops; //SysPerformance.MainLoops 每秒主循环次数（应大于1000以上）
unsigned char PollingMisses; //SysPerformance.PollingMisses 每秒轮询丢失次数（理想值为0。如果有非0情况，说明用户程序或算法存在问题）
} SysPerF;
(6) 补充说明：
sys.c 基本调度时间为1mS，非抢占式，要求用户程序片段，其单次循环执行时间累加起来应小于1mS。
编写：徐成（电话18008400450） 2021年2月26日设计，2022年5月2日更新
*/
#ifndef _sys_h_
#define _sys_h_
typedef struct //系统性能评估参数,每秒更新一次
{ unsigned long MainLoops; //SysPerformance.MainLoops 每秒主循环次数（应大于1000以上）
unsigned char PollingMisses; //SysPerformance.PollingMisses 每秒轮询丢失次数（理想值为0。如果有非0情况，说明用户程序或算法存在问题）
} struct_SysPerF;
extern void MySTC_Init(); //sys初始化函数
extern void MySTC_OS(); //sys调度函数，应在while（1）循环中
extern void SetEventCallBack(char event, void *(user_callback)); //加载"事件"用户回调函数.
extern struct_SysPerF GetSysPerformance(void);
enum event{enumEventSys1mS, //系统1mS事件
enumEventSys10mS, //系统10mS事件
enumEventSys100mS, //系统100mS事件
enumEventSys1S, //系统1S事件
enumEventKey, //按键事件
enumEventHall, //hall传感器事件
enumEventVib, //振动传感器事件
enumEventNav, //导航按键事件“
enumEventXADC, //扩展接口上新的AD值事件
enumEventUart1Rxd, //串口1上收到一个符合格式定义的事件
enumEventUart2Rxd, //串口2上收到一个符合格式定义（"数据包格式"、或"ModBus协议+数据包格式"）的事件。 （2022年5月2日新增）
enumEventIrRxd //红外Ir上收到一个数据包
};
#endif

58
inc/uart1.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,58 @@
/**********************************Uart1串行通信模块 V2.0 说明 ************************************************************************
Uart1模块提供Uart1模块初始化函数、3个应用函数,1个事件（enumEventRxd）：
(1) Uart1Init(unsigned long band)：Uart1模块初始化函数。
函数参数：unsigned long band定义串口1的通信波特率（单位：bps）（8个数据位、1个停止位，无奇偶校验位）
函数返回值：无
(2) void SetUart1Rxd(char *RxdPt, unsigned int Nmax, char *matchhead, unsigned int matchheadsize);
设置串口1接收参数：数据包存放位置、大小，包头匹配字符、匹配字符个数。收到符合条件的数据包时将产生enumEventRxd事件。
函数参数： char *RxdPt：指定接收数据包存放区（首地址）
unsigned int Nmax：接收数据包大小（字节数），最大65535。当收到的数据大于Nmax后，将被丢弃 （2022年5月2日更改）
char *matchhead： 需要匹配的数据包头（首地址）
unsigned int matchheadsize：需要匹配的字节数
补充说明：
Nmax=1：为单字节接收，即收到一个字节就产生enumUart1EventRxd事件（如果定义了匹配，还需满足匹配条件）；
0 < matchheadsize < Nmax：要求接收数据中连续matchheadsize个字节与*matchhead处数据完全匹配，才在收到Nmax数据时产生enumEventRxd事件；
matchheadsize = Nmax：设定接收数据包完全匹配
matchheadsize=0 或 matchheadsize > Nmax：将不做匹配，接收到任意Nmax数据时产生enumEventRxd事件；
在enumEventRxd事件发出后，用户回调函数返回才接收下一个数据包 （2022年5月2日更改）
函数返回值：无
(3) char Uart1Print(void *pt, unsigned int num)：发送数据包，非阻塞函数（即函数不等到所设定任务全部完成才返回），该函数从被调用到返回大约1uS左右时间。
函数参数： void *pt ：指定发送数据包位置
unsigned int num：发送数据包大小；
函数返回值：enumTxOK：调用成功，即所设定的发送数据包请求已被系统sys正确接受，sys将尽硬件资源最大可能及时发送数据。
enumTxFailure：调用失败（主要原因是：串口正忙（上一数据包未发完）
补充说明：串口上发送1个字节数据大约需要时间0.1mS～10mS（视所设定的波特率），对计算机来说，如果发送多个字节是一个很要时间才能完成的事。类似于
前面用蜂鸣器演奏音乐，对这类事件与程序"异步"的问题，编程时不仅要注意程序逻辑性、还有注意程序时效性。（这个问题其实总是要注意、必须要注意的）
(4) char GetUart1TxStatus(void)： 获取Uart1发送状态
函数返回值：enumUart1TxFree:串口1发送空闲
enumUart1TxBusy,串口1发送正忙
(5) Uart1接收事件：enumEventUart1Rxd。表示收到了一个符合指定要求（数据包头匹配、数据包大小一致）的数据包。
补充说明：串口（1和2）上收到的两个数据包之时间间隔要求不小于1mS（原因：系统内部调度方法限制）
补充说明：
(1) 串口1、串口2波特率可独立设置，互不影响.
(2) 串口1、串口2、红外通信可同时工作，互不影响
(3) 串口1、串口2用法基本上完全一致，红外通信用法也基本相同。不同地方是：
a，串口1固定在USB接口上，可用于与计算机通信；而串口2可初始化在EXT扩展、或485接口上（在485接口上时仅单工工作）；
b，红外通信速率固定不可变（大约相当于500～800 bps），通信时没有包头匹配功能。红外模块除通信功能外，还提供用于电器红外遥控的应用函数；
c，红外通信模块仅为单工工作。不发送时自动进入接收状态；有数据发送时自动进入发送状态，但正在接收数据包过程中不会进入发送状态。
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月28日设计 2021年11月8日更新
*/
#ifndef _uart1_H_
#define _uart1_H_
extern void Uart1Init(unsigned long band); //串口初始化，参数：波特率
extern void SetUart1Rxd(void *RxdPt, unsigned int Nmax, void *matchhead, unsigned int matchheadsize); //设置接收条件：数据包存放位置、大小，包头匹配字符、匹配字符个数。符合条件的包将产生enumEventRxd事件
extern char Uart1Print(void *pt, unsigned int num); //发送数据包。非阻塞函数。数据包位置、大小。返回值enumTxOK调用成功，enumTxFailure失败（串口忙，上一数据包未发完）
extern char GetUart1TxStatus(void); //获取串口1发送状态,enumUart1TxFree:串口1发送空闲, enumUart1TxBusy,串口1发送正忙
enum Uart1ActName {enumUart1TxFree=0,enumUart1TxBusy,enumUart1TxOK,enumUart1TxFailure};
#endif

65
inc/uart2.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,65 @@
/********************************** Uart2串行通信模块 V2.0 说明 ***************************************************************
Uart2模块提供Uart2模块初始化函数、3个应用函数,1个事件（enumUart2EventRxd）：
(1) Uart2Init(unsigned long band,unsigned char Uart2mode)：Uart2模块初始化函数。
函数参数：unsigned long band：定义串口2的通信波特率（单位：bps）（固定8个数据位、1个停止位，无奇偶校验位）
unsigned char Uart2mode：定义串口2位置
取值：Uart2UsedforEXT —— 串口2在EXT扩展插座上(TTL标准串口)
Uart2Usedfor485 —— 串口2用于485通信（半双工。发送数据包时不能接收数据）
Uart2Usedfor485ModBus —— 串口2用于485上，ModBus协议收发 （2022年5月2日新增）
(2) void SetUart2Rxd(char *RxdPt, unsigned int Nmax, char *matchhead, unsigned int matchheadsize);
设置串口2接收参数：数据包存放位置、大小，包头匹配字符、匹配字符个数。收到符合条件的数据包时将产生enumEventRxd事件。
函数参数： char *RxdPt：指定接收数据包存放区（首地址）
unsigned int Nmax：接收数据包大小（字节数），最大65535。当收到的数据大于Nmax后，将被丢弃 （2022年5月2日更改）
char *matchhead： 需要匹配的数据包头（首地址）
unsigned int matchheadsize：需要匹配的字节数
补充说明：
Nmax=1：为单字节接收，即收到一个字节就产生enumEventUart2Rxd事件（如果定义了匹配，还需满足匹配条件）；
0 < matchheadsize < Nmax：要求接收数据中连续matchheadsize个字节与*matchhead处数据完全匹配，才在收到Nmax数据时产生enumEventRxd事件；
matchheadsize = Nmax：设定接收数据包完全匹配
matchheadsize=0 或 matchheadsize > Nmax：将不做匹配，接收到任意Nmax数据时产生enumEventRxd事件；
在enumEventRxd事件发出后，用户回调函数返回才接收下一个数据包 （2022年5月2日更改）
(3) char Uart2Print(void *pt, unsigned int num)：发送数据包，非阻塞函数（即函数不等到所设定任务全部完成才返回），该函数从被调用到返回大约1uS左右时间。
函数参数： void *pt ：指定发送数据包位置
unsigned int num：发送数据包大小；
函数返回值：enumTxOK：调用成功，即所设定的发送数据包请求已被系统sys正确接受，sys将尽硬件资源最大可能及时发送数据。
enumTxFailure：调用失败（主要原因是：串口正忙（上一数据包未发完）
补充说明：串口上发送1个字节数据大约需要时间0.1mS～10mS（视所设定的波特率），对计算机来说，如果发送多个字节是一个很要时间才能完成的事。
类似于前面用蜂鸣器演奏音乐，对这类事件与程序"异步"的问题，编程时不仅要注意程序逻辑性、还有注意程序时效性。（这个问题其实总是要注意、必须要注意的）
(4) char GetUart2TxStatus(void)： 获取Uart2发送状态
函数返回值：enumUart2TxFree:串口2发送空闲
enumUart2TxBusy,串口2发送正忙
(5) Uart2接收事件：enumUart2EventRxd。表示收到了一个符合指定要求（数据包头匹配、数据包大小一致）的数据包。
当串口2工作于： Uart2UsedforEXT 或 Uart2Usedfor485 方式时，
Uart2接收事件为：同串口1性质一致，即：数据包头匹配、数据包大小一致
当串口2工作于： Uart2Usedfor485ModBus 方式时， （2022年5月2日新增）
Uart2接收事件为：收到一个ModBus数据帧（数据包内字节间间隔<4字节收发时间），且帧内包头内容与设定内容匹配
但：1，数据帧内未进行CRC校验。建议用户在回调函数中，为了验证数据包正确性，应对数据包进行CRC校验
2，未返回ModBus数据帧有效字节数。用户可从收到的指令类型（第2字节）及对应帧内数据（一般第5、6字节）判断帧字节数
补充说明：串口（1和2）上收到的两个数据包之时间间隔要求不小于1mS（原因：系统内部调度方法限制）
补充说明：
(1) 串口1、串口2波特率可独立设置，互不影响.
(2) 串口1、串口2、红外通信可同时工作，互不影响
(3) 串口1、串口2（除开ModBus）用法基本上完全一致，红外通信用法也基本相同。不同地方是：
a，串口1固定在USB接口上，可用于与计算机通信；而串口2可初始化在EXT扩展、或485接口上（在485接口上时仅单工工作）；
b，红外通信速率固定不可变（大约相当于500～800 bps），通信时没有包头匹配功能。红外模块除通信功能外，还提供用于电器红外遥控的应用函数；
c，红外通信模块仅为单工工作。不发送时自动进入接收状态；有数据发送时自动进入发送状态，但正在接收数据包过程中不会进入发送状态。
（4）2022年5月2日新增串口2在485接口上支持ModBus协议数据帧监测功能，使"STC-B学习板"方便实现ModBus协议的节点等功能 （2022年5月2日新增）
编写：徐成（电话18008400450） 2021年3月28日设计 2022年5月2日更新
*/
#ifndef _uart2_H_
#define _uart2_H_
extern void Uart2Init(unsigned long band,unsigned char Uart2mode); //串口2初始化，参数：波特率、串口2位置
enum Uart2PortName {Uart2UsedforEXT,Uart2Usedfor485,Uart2Usedfor485ModBus}; // Uart2UsedforEXT —— 串口2在EXT扩展插座上(TTL标准串口)
// Uart2Usedfor485 —— 串口2用于485通信（半双工。发送数据包时不能接收数据）
// Uart2Usedfor485ModBus —— 串口2用于485上，ModBus协议收发
extern void SetUart2Rxd(void *RxdPt, unsigned int Nmax, void *matchhead, unsigned int matchheadsize); //设置接收条件：数据包存放位置、大小，包头匹配字符、匹配字符个数。符合条件的包将产生enumUart2EventRxd事件
extern char Uart2Print(void *pt, unsigned int num); //发送数据包。非阻塞函数。数据包位置、大小。返回值enumUart2TxOK调用成功，enumUart2TxFailure失败（串口忙，上一数据包未发完）
extern char GetUart2TxStatus(void); //获取串口2发送状态,enumUart2TxFree:串口2发送空闲, enumUart2TxBusy,串口2发送正忙
enum Uart2ActName {enumUart2TxFree=0,enumUart2TxBusy,enumUart2TxOK,enumUart2TxFailure};
#endif

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inc/universal_decode_table.h Normal file
View File

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#ifndef UNIV_DECODE_TABLE_H
#define UNIV_DECODE_TABLE_H
code char decode_table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x00, 0x08, 0x40, 0x01, 0x41, 0x48,
/* 序号: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 */
/* 显示: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (无) 下- 中- 上- 上中- 中下- */
0x3f | 0x80, 0x06 | 0x80, 0x5b | 0x80, 0x4f | 0x80, 0x66 | 0x80, 0x6d | 0x80, 0x7d | 0x80, 0x07 | 0x80, 0x7f | 0x80, 0x6f | 0x80};
#endif