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/**********************************StepMotor 说明 ************************************************************************
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StepMotor用于STC-B板控制步进电机。共提供1个驱动函数、3个应用函数：
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(1) StepMotorInit()：步进电机模块驱动函数
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(2) SetStepMotor(char StepMotor,unsigned char speed ,int steps ) 指定步进电机、按指定转动速度、转动指定步
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函数参数：StepMotor 指定步进电机，取值（enum StepMotorName中定义）
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enumStepMotor1： SM 接口上的步进电机
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enumStepMotor2： 此时，用L0～L3四个LED模拟一个4相步进电机
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enumStepMotor3： 此时，用L4～L7四个LED模拟一个4相步进电机
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speed 步进电机转动速度（0～255），单位：步/S。 (实际每步时间=int(1000mS/speed) mS），与设置速度可能存在一定误差
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steps 步进电机转动步数（-32768～32767），负值表示反转
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函数返回：enumSetStepMotorOK： 调用成功（enum StepMotorActName中定义）
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enumSetStepMotorFail：调用失败（电机名不在指定范围，或speed=0,或调用时正在转动）
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（3）EmStop(char StepMotor) 紧急停止指定步进电机转动
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函数参数：StepMotor 指定步进电机。函数参数不对将返回0值。
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函数返回：剩余未转完的步数
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（4）GetStepMotorStatus(char StepMotor) 获取指定步进电机状态
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函数参数：StepMotor 指定步进电机
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函数返回：enumStepMotorFree:自由（enum StepMotorActName中定义）
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enumStepMotorBusy,忙（正在转动）
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enumSetStepMotorFail：调用失败（步进电机名不在指定范围）
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编写：徐成（电话18008400450） 2021年4月16日设计，2021年4月18日更新
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*/
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#ifndef _StepMotor_H_
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#define _StepMotor_H_
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extern void StepMotorInit(); // 步进电机模块初始化
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extern char SetStepMotor(char StepMotor,unsigned char speed ,int steps ); // 指定步进电机、按指定转动速度、转动指定步
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// 函数参数：StepMotor 指定步进电机，取值（enum StepMotorName中定义）
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// enumStepMotor1： SM 接口上的步进电机
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// enumStepMotor2： 此时，用L0～L3四个LED模拟一个4相步进电机
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// enumStepMotor3： 此时，用L4～L7四个LED模拟一个4相步进电机
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// speed 步进电机转动速度（0～255），单位：步/S (实际每步时间=int(1000mS/speed) mS），与设置速度可能存在一定误差
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// steps 步进电机转动步数（-32768～32767），负值表示反转
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// 函数返回：
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// enumSetStepMotorOK：调用成功
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// enumSetStepMotorFail：调用失败（电机名不在指定范围，或speed=0,或调用时正在转动）
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extern int EmStop(char StepMotor); // 紧急停止指定步进电机转动
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// 函数参数：StepMotor 指定步进电机(函数参数不对将返回0值)
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// 函数返回：剩余未转完的步数
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extern unsigned char GetStepMotorStatus(char StepMotor); // 获取指定步进电机状态
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// 函数参数：StepMotor 指定步进电机
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// 函数返回：enumStepMotorFree:自由
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// enumStepMotorBusy,忙（正在转动）
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// enumSetStepMotorFail：调用失败（步进电机名不在指定范围）
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enum StepMotorName {enumStepMotor1=0,enumStepMotor2,enumStepMotor3};
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enum StepMotorActName {enumStepMotorFree,enumStepMotorBusy,enumSetStepMotorOK,enumSetStepMotorFail};
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#endif |