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/********************************** IR V3.5a 说明 ***********************************************
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IR模块用于控制“STC-B学习板”上红外发送与接收控制，支持PWM、PPM红外编码协议的发送，PWM红外编码的接收，可用于制作红外遥控器、红外通信等。
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IR模块提供1个驱动函数、5个API应用函数、1个红外接收事件（enumEventIrRxd：红外Ir上收到一个数据包）。
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IR模块已不与串口通信（uart和uart2）冲突，可用与它们同时工作。（以前冲突）
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(1) void IrInit(unsigned char Protocol)：IR模块初始化函数。
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函数参数：unsigned char Protocol，定义红外协议。
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Protocol 暂仅提供取值：NEC_R05d（定义红外协议基本时间片时长 = 13.1*Protocol uS）
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函数返回值：无
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(2) char IrTxdSet(unsigned char *pt,unsigned char num)：以自由编码方式控制IR发送：可用于编写任意编码协议的红外发送，如各种电器红外遥控器等
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函数参数：unsigned char *pt，指向待发送红外编码数据的首地址。编码规则如下：
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码1红外发送时长，码1红外发送停止时长 //单位：协议基本时间片的个数值，最大255。如当协议基本时间片为0.56mS时，
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，码2红外发送时长，码2红外发送停止时长 //如当协议基本时间片为0.56mS时，数值1代表0.56mS时长，3代表1.68mS时长，......
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......
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......
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，码n红外发送时长，码n红外发送停止时长
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unsigned char num，待发送红外编码数据的大小（字节数）
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函数返回值：enumIrTxOK：调用成功，即所设定的发送数据包请求已被系统sys正确接受，sys将尽硬件资源最大可能及时发送数据。
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enumIrTxFailure：调用失败（主要原因是：红外发送正忙（上一数据包未发完）、或红外正在接收一个数据包进行中
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（同IrPrint()函数返回值）
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补充说明：参照该格式定义和电器遥控器编码格式，可实现任何38KHz红外遥控器功能。
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(3) char IrPrint(void *pt, unsigned char num)：//以NEC的PWM编码方式发送数据，可用于符合该函数发送格式的部分电器遥控器；与GetIrRxNum()、SetIrRxd()配合，可进行红外双机通信；等
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//红外发送数据格式为：引导码：发（16*基本时间片），停（8*基本时间片）。0.56mS时：发9mS、停4.5mS
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数据编码："0" -- 发（1*基本时间片），停（1*基本时间片）
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"1" -- 发（1*基本时间片），停（3*基本时间片）
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先发高位、后发低位
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结束码：发（1*基本时间片），停（1*基本时间片）
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//非阻塞函数，该函数从被调用到返回大约1uS左右时间,但所指定的数据经红外发送完毕则需要较长时间（每字节大约需要10mS量级时间）。
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//IrPrint()函数用法完全类似与uart模块的Uart1Print()和Uart2Print()用法，（仅num参数为unsigned char，可参照使用）
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函数参数：void *pt ：指定发送数据包位置（数据包不含引导码、结束码信息，仅待发送的有效数据）
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unsigned char num：发送数据包大小（字节数，不含引导码、结束码）
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函数返回值：enumIrTxOK：调用成功，即所设定的发送数据包请求已被系统sys正确接受，sys将尽硬件资源最大可能及时发送数据。
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enumIrTxFailure：调用失败（主要原因是：红外发送正忙（上一数据包未发完）、或红外正在接收一个数据包进行中
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（同IrTxdSet()函数返回值）
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(4) void SetIrRxd(void *RxdPt,unsigned char RxdNmax)：设置红外接收数据包存放位置、每个数据包最大字节数。
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收到一个数据包（至少1字节数据）时将产生numEventIrRxd事件。与它机IrPrint()函数配合，可实现红外数据通信
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函数参数： void char *RxdPt：指定接收数据包存放区（首地址）
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unsigned char RxdNmax：指定每个数据包接收最大字节数。当收到的数据大于Nmax后，将被丢弃。
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函数返回值：无
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(5) unsigned char GetIrRxNum(void)：获取收到的红外接收数据包实际字节数。与SetIrRxd()配合，可实现红外数据包接收。（它机应使用IrPrint()函数发送数据包）
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返回取值 <= Ir接收缓冲区最大字节数（RxdNmax定义）。如果实际红外数据包字节数大于RxdNmax，收到的多余字节数将不被存储（也不进行计数）
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函数参数： 无
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函数返回值：红外接收数据包大小（字节数）。
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当收到一个数据包的numEventIrRxd事件产生后，可用该函数获取红外接收数据包的大小（字节数）。其它时间访问，其值不确定
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(6) char GetIrStatus(void)： 获取Ir状态
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函数返回值：enumIrFree：红外空闲
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enumIrBusy：红外正忙（正在发送数据包，或正在接收数据包）
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(7) 红外接收事件enumEventIrRxd：红外Ir上收到一个符合格式的数据包（红外格式见IrPrint()函数说明）。
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如果接收数据包实际字节数大于Ir接收缓冲区最大字节数（RxdNmax定义），也在收到数据包结束符后产生enumEventIrRxd事件
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补充说明：
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(1) 串口1、串口2波特率可独立设置，互不影响.
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(2) 串口1、串口2、红外通信可同时工作，互不影响
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(3) 串口1、串口2用法基本上完全一致，红外通信用法也基本相同。不同地方是：
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a，串口1固定在USB接口上，可用于与计算机通信；而串口2可初始化在EXT扩展、或485接口上（在485接口上时仅单工工作）；
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b，红外通信速率固定不可变（大约相当于500～800 bps），通信时没有包头匹配功能。红外模块除通信功能外，还提供用于电器红外遥控的应用函数；
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c，红外通信模块仅为单工工作。不发送时自动进入接收状态；有数据发送时自动进入发送状态，但正在接收数据包过程中不会进入发送状态。
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编写：徐成（电话18008400450） 2021年8月24日设计，2021年11月5日更新
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#ifndef _IR_H_
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#define _IR_H_
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extern void IrInit(unsigned char Protocol); //IR模块初始化。参数：定义红外IR基本周期
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enum IrProtocalName {NEC_R05d=43}; //定义红外IR协议基本周期 = 43*1000/76 = 566 (uS)
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extern char IrTxdSet(unsigned char *pt,unsigned char num); //以自由编码方式控制IR发送：可用于编写任意编码协议的红外发送，如各种电器红外遥控器等
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extern char IrPrint(void *pt, unsigned char num); //以NEC的PWM编码方式发送数据，可用于符合该函数发送格式的部分电器遥控器；与SetIrRxd()配合，可进行红外双机通信；等
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extern void SetIrRxd(void *RxdPt,unsigned char RxdNmax); //设置红外接收数据包存放位置、每个数据包最大字节数。收到一个数据包（至少1字节数据）时将产生numEventIrRxd事件。与它机IrPrint()函数配合，可实现红外数据通信
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extern unsigned char GetIrRxNum(void); //当收到一个数据包的numEventIrRxd事件产生后，可用该函数获取红外接收数据包的大小（字节数）。其它时间访问，其值不确定
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extern char GetIrStatus(void); //获取Ir状态,enumIrFree:红外接口空闲, enumIrBusy,红外接口正忙
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enum IrActName {enumIrFree=0 //红外发送空闲
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,enumIrBusy // 忙
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,enumIrTxOK // 发送成功
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,enumIrTxFailure}; // 发送失败（正忙）
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#endif
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