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/******************************* sys Ver3.6 说明 ************************************************
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(1) sys.c构成STC程序基本架构。提供：
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a, 系统初始化MySTC_Init(),系统调度函数MySTC_OS(),加载用户回调函数SetEventCallBack()
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b, 若干可设置和触发回调函数的事件；
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enumEventSys1mS : 1mS定时到
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enumEventSys10mS : 10mS定时到
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enumEventSys100mS : 100mS定时到
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enumEventSys1S : 1S定时到
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enumEventKey : 按键事件
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enumEventNav : 导航按键事件“
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enumEventHall : hall传感器事件
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enumEventVib : 振动传感器事件
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enumEventXADC : 扩展接口上新的AD值事件
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enumEventUart1Rxd : 串口1上收到一个符合格式定义的数据包事件。串口1：USB上与PC机通信
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enumEventUart2Rxd : 串口2上收到一个符合格式定义的数据包事件。串口2：485上UART、EXT上UART、或485上ModBus协议（2022年5月2日新增）
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enumEventIrRxd : 红外收到一个数据包事件
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c, 获取系统运行性能评价参数
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(2) MySTC_Init()：sys初始化函数，必须执行一次。
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(3) MySTC_OS()： sys调度函数，应在while（1）循环中。
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(4) SetEventCallBack(char event, void *(user_callback)):加载"事件"用户回调函数.
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(5) SysPerF GetSysPerformance(void) :获取系统运行性能评估参数
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函数参数：无
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函数返回值：结构 struct SysPerF。定义如下：
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typedef struct //系统性能评估参数,每秒更新一次
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{ unsigned long MainLoops; //SysPerformance.MainLoops 每秒主循环次数（应大于1000以上）
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unsigned char PollingMisses; //SysPerformance.PollingMisses 每秒轮询丢失次数（理想值为0。如果有非0情况，说明用户程序或算法存在问题）
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} SysPerF;
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(6) 补充说明：
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sys.c 基本调度时间为1mS，非抢占式，要求用户程序片段，其单次循环执行时间累加起来应小于1mS。
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编写：徐成（电话18008400450） 2021年2月26日设计，2022年5月2日更新
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*/
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#ifndef _sys_h_
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#define _sys_h_
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typedef struct //系统性能评估参数,每秒更新一次
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{ unsigned long MainLoops; //SysPerformance.MainLoops 每秒主循环次数（应大于1000以上）
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unsigned char PollingMisses; //SysPerformance.PollingMisses 每秒轮询丢失次数（理想值为0。如果有非0情况，说明用户程序或算法存在问题）
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} struct_SysPerF;
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extern void MySTC_Init(); //sys初始化函数
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extern void MySTC_OS(); //sys调度函数，应在while（1）循环中
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extern void SetEventCallBack(char event, void *(user_callback)); //加载"事件"用户回调函数.
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extern struct_SysPerF GetSysPerformance(void);
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enum event{enumEventSys1mS, //系统1mS事件
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enumEventSys10mS, //系统10mS事件
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enumEventSys100mS, //系统100mS事件
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enumEventSys1S, //系统1S事件
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enumEventKey, //按键事件
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enumEventHall, //hall传感器事件
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enumEventVib, //振动传感器事件
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enumEventNav, //导航按键事件“
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enumEventXADC, //扩展接口上新的AD值事件
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enumEventUart1Rxd, //串口1上收到一个符合格式定义的事件
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enumEventUart2Rxd, //串口2上收到一个符合格式定义（"数据包格式"、或"ModBus协议+数据包格式"）的事件。 （2022年5月2日新增）
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enumEventIrRxd //红外Ir上收到一个数据包
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};
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#endif
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